어떤 함수 ❓ 🤔 "그리는" 함수입니다. 다각형 형상을 이미지에 표현합니다. 이때 다각형 내면을 Fill(채우기) 함으로써, 다각형 내부를 특정 픽셀 데이터로 채우게 됩니다. fillPoly( 타겟이미지, 다각형 포인트 어레이, 다각형 색상, 다각형 라인 타입, ... ) 매개변수 (설명) 📌 타겟이미지 : 다각형을 표현하기 위한 이미지 소스를 지정합니다. Mat 형태의 이미지 파일을 지정하면 됩니다. 📌 다각형 포인트 어레이 : 포인트 데이터를 그 요소로 갖는 2차원 어레이를 지정합니다. C/C++의 일반적인 어레이 설정방법을 사용해도 되지만, vector 변수를 써보려고 노력하고 있습니다. 다각형 포인트의 순서는 시계방향 또는 반시계 방향을 생각하고 지정해주면 될 것 같습니다. 맨 처음과 맨 끝 포인..

다음의 순서로 차선 검출을 구현해봤습니다. 매우 기본적인 부분을 이용했다고 생각합니다. 1. 이미지 준비 🖼 2. 이미지 가공 🛠 이진화 작업 블러 캐니엣지 3. 차선 검출 기능(사용한 함수) 🛣 ① HoughLines ② HoughLinesP 1. 이미지 준비 🖼 차선 검출 이미지는 BDD100K(Berkeley DeepDrive) 소스를 이용했습니다. 데이터 발행기관의 자세한 설명은 여기에서 확인할 수 있습니다. BDD100K 데이터는 웹사이트 회원가입만 하면 데이터를 다운 받을 수 있습니다. 제공하는 데이터 수가 말 그대로 100K(100,000개 : 10만개) 갯수이며, 각 데이터는 40초 영상으로 구성되어 있습니다. 또한, 영상에서 추출한 이미지 데이터도 제공하고 있어서, 그 데이터를 사용했습니..