차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최댓값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 3. Color Filtering(HLS, LAB color space)에서 필터링 한 각 이미지는 원(One) 채널 픽셀 데이터를 가지고 있으며, 이 이미지 요소가 소스가 됩니다. 소스 이미지의 픽셀 분포를 정리하기 위해서, 해당 이미지의 픽셀 최댓값을 이용하여 정규화해줍니다. 그리고 thresholding ..