반응형 차선검출10 [ openCV | C++ ] ( 6 / 6 ) 차선검출. 데이터를 시각화 하기. 차선 검출 데이터를 시각화 📺 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최댓값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 1~5번에서 이미지 속에 있는 차선을 찾아내기 위해 전처리 작업을 진행했습니다. 작업을 통해서 획득한 데이터를, 이미지 프레임에 얹어 주겠습니다. 사실 이 작업은 우리가 보고 있는 영상 또는 카메라 입력 데이터에 대해서 전처리된 데이터를 뿌려주는 개념으로, "이미지 전처리"라는 타이틀을 가져가야 하는 게 맞는지 고민을 했었.. 2021. 9. 19. [ openCV | C++ ] ( 4 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. 정규화 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기 작업. 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최댓값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 3. Color Filtering(HLS, LAB color space)에서 필터링 한 각 이미지는 원(One) 채널 픽셀 데이터를 가지고 있으며, 이 이미지 요소가 소스가 됩니다. 소스 이미지의 픽셀 분포를 정리하기 위해서, 해당 이미지의 픽셀 최댓값을 이용하여 정규화해줍니다. 그리고 thresholding .. 2021. 8. 28. [ openCV | C++ ] ( 3 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. Color Filtering(HLS, LAB color space) 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최대값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 차선을 잡아주기 위해서, 원본 이미지의 색 채널을 조작합니다. 우리가 통상 보고 있는 화면의 색은 BGR채널(Blue, Green, Red)의 조합으로 표현할 수 있습니다. 고맙게도 opencv 에서는 BGR 채널을 변환시켜서 빛의 요소 및 색의 명암, 채도, 포화도 등등의 섬세한 요소로 분리하여 표현할 수 있.. 2021. 8. 22. [ openCV | C++ ] ( 1 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. 왜곡 제거(카메라 보정) 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정)👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최대값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 최초 카메라로 입력되는 이미지 프레임에 대해서, 왜곡현상을 제거합니다. 화면에 출력되는 이미지는 2D 형태이지만, 이 이미지는 실제 세계의 3차원의 형상을 2차원 데이터로 변환시킨 후 디스플레이에 투영시킵니다. 우리는 그 변환된 이미지를 보고 있는 거죠. 이 과정에서 물리적으로 사용되는 카메라의 렌즈 및 그 외 카메라의 .. 2021. 6. 2. [ openCV | C++ ] ( 0 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. 파이프 라인. 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 왜곡 제거(카메라 보정)👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최대값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 이 글은 컴퓨터 비전을 이용한 차선 검출 기능을 구현하기 위해, 선행되는 이미지 전 처리 작업을 공부하고 리뷰하는 글입니다. 레퍼런스로 사용한 글은 아래와 같습니다. 아래 글은 파이썬(주피터 노트북 환경, 스크립트 형태 모두 있음)으로 구성되어 있으며, C/C++을 사용하여 전체 내용을 재구성(구현)해보았습니다. 👨🏻💻 레퍼런스 : Adva.. 2021. 6. 1. [ openCV | C++ ] 기본기만 배우고 차선검출 하는 방법. 다음의 순서로 차선 검출을 구현해봤습니다. 매우 기본적인 부분을 이용했다고 생각합니다. 1. 이미지 준비 🖼 2. 이미지 가공 🛠 이진화 작업 블러 캐니엣지 3. 차선 검출 기능(사용한 함수) 🛣 ① HoughLines ② HoughLinesP 1. 이미지 준비 🖼 차선 검출 이미지는 BDD100K(Berkeley DeepDrive) 소스를 이용했습니다. 데이터 발행기관의 자세한 설명은 여기에서 확인할 수 있습니다. BDD100K 데이터는 웹사이트 회원가입만 하면 데이터를 다운 받을 수 있습니다. 제공하는 데이터 수가 말 그대로 100K(100,000개 : 10만개) 갯수이며, 각 데이터는 40초 영상으로 구성되어 있습니다. 또한, 영상에서 추출한 이미지 데이터도 제공하고 있어서, 그 데이터를 사용했습니.. 2021. 4. 17. 이전 1 2 다음 반응형
