반응형 C++17 [ C++ ] Binary search 구현해보기. 전제조건 🤔 검색하고자 하는 대상(어레이 형태의 데이터 타입)이 오름 또는 내림차순의 정렬된 상태여야 한다. 알고리즘 개념. 🙏🔗 • 노마드코더 유튜브 : 알고리즘(바이너리 서치) • 위키피디아 : https://en.wikipedia.org/wiki/Binary_search_algorithm Binary search algorithm - Wikipedia From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search This article is about searching a finite sorted array. For searching continuous function values, see bisection method. Search.. 2022. 2. 23. C++ vector 타입과 조금 다른 C# List 타입 변수의 사용. 두 변수 타입 모두 어레이 형태로 사용할 수 있습니다. 어레이의 요소 타입을 괄호() 안에 선언 후 사용하는 부분은 같습니다. C# C++ 형태 List() vector Clear 메서드 사용의 차이점. 선언한 List(C#), vector(C++) 변수의 요소를 모두 삭제하기 위해 Clear 메서드를 사용할 수 있습니다. 두 언어에서 메서드를 콜 하는 방법 또한 같습니다. /* arrVar : 각 언어에서 사용하는 List, vector 타입의 변수명 */ // C# arrVar.Clear(); // C++ ; 소문자 c arrVar.clear() 다른 점이라고 할까요 ? C++ 언어와 비교해서 작업했던 썰을 적어봅니다. C++에서 이미지 전처리 로직을 짜고, C# 윈도우 프로그램을 작성하기 위해 코드.. 2022. 2. 13. [ openCV | C++ ] ( 5 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. Window Search 작업. 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최댓값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 Window Search 작업부터는 이미지의 픽셀을 계산하고 정보를 획득하는 모듈로 생각하고 진행했습니다. 먼저, Window Search라는 이름과 같이 창(Window) 또는 박스 형태의 직사각형의 영역을 설정해서 차선의 필셀 위치 정보를 획득할 수 있습니다. ( 여기까지가 온전한 Window Search .. 2021. 9. 5. [ openCV | C++ ] ( 4 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. 정규화 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기 작업. 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최댓값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 3. Color Filtering(HLS, LAB color space)에서 필터링 한 각 이미지는 원(One) 채널 픽셀 데이터를 가지고 있으며, 이 이미지 요소가 소스가 됩니다. 소스 이미지의 픽셀 분포를 정리하기 위해서, 해당 이미지의 픽셀 최댓값을 이용하여 정규화해줍니다. 그리고 thresholding .. 2021. 8. 28. [ openCV | C++ ] ( 3 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. Color Filtering(HLS, LAB color space) 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최대값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 차선을 잡아주기 위해서, 원본 이미지의 색 채널을 조작합니다. 우리가 통상 보고 있는 화면의 색은 BGR채널(Blue, Green, Red)의 조합으로 표현할 수 있습니다. 고맙게도 opencv 에서는 BGR 채널을 변환시켜서 빛의 요소 및 색의 명암, 채도, 포화도 등등의 섬세한 요소로 분리하여 표현할 수 있.. 2021. 8. 22. [ openCV | C++ ] ( 2 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. Perspective Transform (getPerspectiveTransform, warpPerspective 함수 사용법) 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최대값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 인풋으로 사용되는 이미지 형태(또는 영상 데이터)는 보통 기울어져 있거나, 카메라의 위치가 모두 다르기 때문에 차선검출에 사용하기 위한 소스로써 적합하지 않습니다. 그렇기 때문에 날 것(Raw)의 이미지 소스를 용도에 맞게 위치, 사이즈를 변환시키는 등 전처리 작업이 필요할 것 같습니다. 우리 주변에서 찾아볼 .. 2021. 8. 13. 이전 1 2 3 다음 반응형
