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[ openCV | C++ ] ( 6 / 6 ) 차선검출. 데이터를 시각화 하기. 차선 검출 데이터를 시각화 📺 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최댓값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 1~5번에서 이미지 속에 있는 차선을 찾아내기 위해 전처리 작업을 진행했습니다. 작업을 통해서 획득한 데이터를, 이미지 프레임에 얹어 주겠습니다. 사실 이 작업은 우리가 보고 있는 영상 또는 카메라 입력 데이터에 대해서 전처리된 데이터를 뿌려주는 개념으로, "이미지 전처리"라는 타이틀을 가져가야 하는 게 맞는지 고민을 했었.. 2021. 9. 19.
[ openCV | C++ ] ( 5 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. Window Search 작업. 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최댓값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 Window Search 작업부터는 이미지의 픽셀을 계산하고 정보를 획득하는 모듈로 생각하고 진행했습니다. 먼저, Window Search라는 이름과 같이 창(Window) 또는 박스 형태의 직사각형의 영역을 설정해서 차선의 필셀 위치 정보를 획득할 수 있습니다. ( 여기까지가 온전한 Window Search .. 2021. 9. 5.
[ openCV | C++ ] ( 4 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. 정규화 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기 작업. 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최댓값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 3. Color Filtering(HLS, LAB color space)에서 필터링 한 각 이미지는 원(One) 채널 픽셀 데이터를 가지고 있으며, 이 이미지 요소가 소스가 됩니다. 소스 이미지의 픽셀 분포를 정리하기 위해서, 해당 이미지의 픽셀 최댓값을 이용하여 정규화해줍니다. 그리고 thresholding .. 2021. 8. 28.
[ openCV | C++ ] ( 3 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. Color Filtering(HLS, LAB color space) 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최대값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 차선을 잡아주기 위해서, 원본 이미지의 색 채널을 조작합니다. 우리가 통상 보고 있는 화면의 색은 BGR채널(Blue, Green, Red)의 조합으로 표현할 수 있습니다. 고맙게도 opencv 에서는 BGR 채널을 변환시켜서 빛의 요소 및 색의 명암, 채도, 포화도 등등의 섬세한 요소로 분리하여 표현할 수 있.. 2021. 8. 22.
[ openCV | C++ ] ( 2 / 6 ) 차선검출. 이미지 전 처리. Perspective Transform (getPerspectiveTransform, warpPerspective 함수 사용법) 차선 검출을 위한 이미지 전 처리해보기 🛣 ⚙️ 기본 설명 ⚙️ 왜곡 제거(카메라 보정) 👍 Perspective Transform(원본 이미지 ⏩ 2D) Color Filtering(HLS, LAB color space) 픽셀 값 정규화(feat. 최대값) 및 이미지 픽셀(HLS 1개, LAB 1개) 합치기. Window Search Show Detected Lines and Info. 개념 🧐 인풋으로 사용되는 이미지 형태(또는 영상 데이터)는 보통 기울어져 있거나, 카메라의 위치가 모두 다르기 때문에 차선검출에 사용하기 위한 소스로써 적합하지 않습니다. 그렇기 때문에 날 것(Raw)의 이미지 소스를 용도에 맞게 위치, 사이즈를 변환시키는 등 전처리 작업이 필요할 것 같습니다. 우리 주변에서 찾아볼 .. 2021. 8. 13.
[ 깃헙 사용법 ] 깃 커맨드로 특정 파일의 업데이트(반영) 무시하는 방법. 보통은 파일 및 폴더 변경을 무시하기 위해 .gitignore 파일을 이용합니다. 하지만, 경우에 따라서는 깃 리포지토리에 더 이상 변경사항을 반영하고 싶지 않지만 살려두고 싶거나, 특정 파일의 변경 반영을 꺼버리고 싶을 때 사용하면 좋을 것 같습니다. 다음 각 커맨드 입력은 리포지토리가 연결되 있는 로컬 환경에서 입력하세요. ⚙️ 설정 방법 git update-index --assume-unchanged "파일이름" 위의 코드와 같이 특정 파일을 변경하지 않은 것으로 가정하겠다는 커맨드를 입력합니다. 복수의 파일을 스페이스 구분으로 연속 입력도 가능합니다. 📋 현재 설정된 파일 확인 git ls-files -v|grep "^h" 🖥 출력 내용 파일이름 앞에 "h" (소문자)가 붙은 상태로 출력됩니다. .. 2021. 6. 19.
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