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[ openCV | C++ ] HoughLinesP 함수 사용 방법. (+HoughLines함수와 비교) 어떤 함수 ❓ 🤔 직선을 추출하는 개념으로는 HoughLines과 같습니다. 하지만 이 함수에서는 확률적인 방법으로 접근하는데요. 구체적으로 말하자면 직선 속성을 추출하기 위해 픽셀을 랜덤 하게 선택하는 거죠.(기본 허프 변환에서는 모든 픽셀에 대한 알고리즘 검사를 하게 되기 때문에, 계산에 대한 비용이 매우 큽니다.) 그래서 기본 HoughLines 함수에다가 P(Probabilistic, 확률적인.)만 덧붙이는 형태로 구분됩니다. 간단하게 Probabilistic Hough transform 알고리즘을 써서 직선을 검출하는 겁니다. 알고리즘에 대한 공부는 각자 해보도록 합시다. HoughLinesP( 타겟이미지, 직선속성변수(vector 타입의 어레이 변수), r 방향변위값(경계값), 회전방향각도(경.. 2021. 3. 28.
[ openCV | C++ ] HoughLines 함수 사용 방법. (차선 검출 준비단계) 어떤 함수 ❓ 🤔 직선을 "검출하는" 함수입니다. 직선을 검출하는 방법으로 Hough Line Transform 알고리즘이 사용되었습니다. 이진화된 이미지(엣지 검출 데이터)를 기반으로, 픽셀 포인트가 같은 직선상에 있다는 조건을 만족하면, 직선의 속성(r, θ) 값을 반환해줍니다. 이론 편은 다음 글을 참고하세요. [ openCV | C++ ] Hough Line Transform 이론편.개념정리. 1. 기본개념 2. 조금 더 깊이(논문) FINITE LINE 1. 기본개념 허프 변환 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 허프 변환 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 허프 변환(Houg fwanggu-lee.tistory.com HoughLines( 타겟이미지, 직선속성.. 2021. 3. 26.
[ openCV | C++ ] Hough Line Transform 이론편.개념정리. 1. 기본개념 2. 조금 더 깊이(논문) FINITE LINE 1. 기본개념 허프 변환 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 허프 변환 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 허프 변환(Hough transform)은 디지털 화상 처리, 컴퓨터 비전 등에서 사용하는 용어이다. 한 평면 위에 놓여 있는 점들의 집합 P 에서 원소 (xi, yi)를 지나는 모든 직 ko.wikipedia.org 일반적인 1차 직선 방정식은 x, y 평면에서 다음과 같이 표현할 수 있습니다. y=ax+b 여기서 결론적으로 먼저 얘기하면, Hough Line Transform 은 x, y 평면 도메인을 r, theta(θ, 각도) 평면으로 변환하는 작업을 의미합니다. 물론, r, theta 평면 데이.. 2021. 3. 23.
[ openCV | C++ ] approxPolyDP 함수 사용 방법. 어떤 함수 ❓ 🤔 "형상을 근사" 하는 함수입니다. 검출된 형상(외곽선)을 표현하기 위해, 점 데이터가 사용되어지는데요. 그 데이터 수를 수많은 어레이 점 데이터에서, 보다 적은 점으로 커브 또는 다각형 형상을 표현할 수 있게 됩니다. 조금 더 쉽게 풀어 얘기하면, 사각형 물체의 컨투어(외곽선)를 점 20개로 세밀하게 표현했다고 합시다. 하지만 우리는 사실 사각형(다각형)을 표현하기 위해 꼭지점 네 점만 있으면 되죠. 즉, 사각형(특정 형상)을 표현하기 위한 최소 데이터를 20에서 4개로 근사화 했다 ! 라고 하는 작업을 해주는 함수입니다. (근사 정확도 설정에 따라서, 커브 또는 점 데이터 갯수는 변경될 수 있습니다.) approxPolyDP( 컨투어 포인트 어레이, 근사된 포인트 어레이, 근사 정확도.. 2021. 3. 17.
[ 머신 비전 ] 자율 주행을 구현하기 위해 필요한 것들.(feat. openCV) 🖐 들어가면서. openCV의 기본적인 내용들을 학습하고, 본격적으로 자율주행을 구현하기 위해 필요한 것들을 찾기 시작했습니다. openCV 패키지를 이용해 봄으로써, 자율주행에 사용되는 각 기능들의 기초적인 원리를 이해할 수 있었고, openCV 패키지를 시작으로 자율주행을 구현하기 위해 어떤 기능들이 필요하고 사용 되는지 학습하고자 합니다. 🔗 openCV의 기본적인 내용 학습 📺 참고한 유투브 : www.youtube.com/user/Mhproductionhouse Murtaza's Workshop - Robotics and AI Weekly videos regarding Robotics & AI Projects. www.youtube.com 📋 내가 정리한 글 : [ openCV | C++ ] 머.. 2021. 3. 15.
[ 머신 비전 ] 채용 공고로 공부 방향 계획하기. 수아랩.코그넥스코리아 🤔 수아랩 에 대한 나의 생각. 인상. 지금은 코그넥스코리아가 되었죠. 우리나라의 자랑스러운 회사입니다. 머신 비전 기반 기술을 주력 아이템으로 성장한 회사입니다. 수아킷(SuaKIT) 이라는 소프트웨어를 자체 개발/출시했구요. 이 소프트웨어는 머신 비전 기술을 딥러닝에 접목시켜 제품 생산에서 발생하는 불량 상황을 빠르고 정확하게 판단합니다. 그리고 사람이 구별할 수 없는 부품 결함까지 검출해주는 역할을 해오고 있습니다. 개념적으론 매우 간단해 보이지만, 제품의 종류와 제품을 검출하는 조건에 따라서 매우 복잡하고 난이도가 높은 기술인 것 같습니다. 게다가 이 어려운 기술을 제품으로 출시해서 실제 적용까지 하고 있는 부분도 매우 높게 평가할 만한 부분이 아닌가 싶습니다. 이러한 부분이 종래에 제조업 분야에.. 2021. 3. 13.
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